Para Encontrar excursionistas
perdidos en los bosques puede ser un proceso difícil y prolongado, ya que los
helicópteros y los drones no pueden
vislumbrar a través del espeso dosel de los árboles. Recientemente, se ha
propuesto que los drones autónomos,
que pueden sacudirse y moverse a través de los árboles, podrían ayudar en estas
búsquedas.
En un documento que se
presentará en la conferencia Simposio Internacional sobre Robótica Experimental
la próxima semana, los investigadores del MIT describen un sistema autónomo
para una flota de Drones para buscar de forma colaborativa bajo densas
marquesinas forestales. Los drones solo utilizan computación a bordo y
comunicación inalámbrica, no se requiere GPS.
Cada drone cuadrotor autónomo está equipado con buscadores de alcance
láser para la estimación de la posición, la localización y la planificación de
la trayectoria. Cuando el drone vuela, crea un mapa tridimensional individual
del terreno. Los algoritmos lo ayudan a reconocer los puntos inexplorados y ya
buscados, para que sepa cuándo se ha mapeado completamente un área. Una
estación terrestre fuera de a bordo fusiona mapas individuales de varios drones
en un mapa 3D global que pueden ser monitoreados por rescatistas humanos.
